![](/statics/img/blank.png)
E* Interpolated Graph Replanner
Lesen: Percuma Saiz fail: N/A
Penarafan Pengguna: 4.0/5 - 1 Undi
Sila tunggu... Pautan muat turun anda sedang disahkan untuk kandungan berniat jahat.
Anda boleh memuat turun dalam masa 5 saat.
Anda boleh memuat turun dalam masa 5 saat.
Tentang E* Interpolated Graph Replanner
Algoritma E* adalah perancang laluan untuk (mudah alih) robotik. Tidak seperti A*, yang mengekang pergerakan ke tepi graf, ia menghasilkan trajektori yang lancar dengan berselang-seli antara tepi. Seperti D*, ia menyokong penanaman semula dinamik selepas perubahan kos laluan tempatan.