RTAB-Map 0.18.0
Anda boleh memuat turun dalam masa 5 saat.
Tentang RTAB-Map
RTAB-Map (Pemetaan Berasaskan Penampilan Masa Nyata) adalah pendekatan SLAM Berasaskan GrafIk Sumber Terbuka berdasarkan pengesan penutupan gelung berasaskan penampilan tambahan. Pengesan penutupan gelung menggunakan pendekatan beg-kata untuk menentukan kemungkinan imej baru datang dari lokasi sebelumnya atau lokasi baru. Apabila hipotesis penutupan gelung diterima, kekangan baru ditambah ke graf peta, maka pengoptimum graf meminimumkan kesilapan dalam peta. Pendekatan pengurusan ingatan digunakan untuk mengehadkan bilangan lokasi yang digunakan untuk pengesanan penutupan gelung dan pengoptimuman graf, supaya kekangan masa nyata pada environnements berskala besar sentiasa dihormati. Model video yang dipaparkan di Sketchfab di sini: https://skfb.ly/6nryX Untuk soalan, tanya di forum atau di Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting Ia berfungsi hanya pada Projek Tango Ciri: * Imbasan 3D dalam talian / pemetaan persekitaran * Pengesanan penutupan gelung dalam talian dan pembetulan peta * Simpan dalam format DB (format desktop RTAB-Peta) * Eksport dalam PLY atau OBJ (dengan tekstur sehingga 720p) * Pemetaan berbilang sesi (simpan dan teruskan kemudian) * Mod penyegartaman sahaja (dalam sesi sebelumnya) * Mod trajektori di mana awan titik tidak disimpan (serupa dengan Pembelajaran Kawasan) * Pilihan selepas pemprosesan (contohnya, gunakan Pelarasan Pakej untuk menyelaraskan tekstur)