S4A
Anda boleh memuat turun dalam masa 5 saat.
Tentang S4A
S4A adalah pengubahsuaian Calar yang membolehkan pengaturcaraan mudah platform perkakasan sumber terbuka Arduino. Ia menyediakan blok baru untuk menguruskan sensor dan pengaktif yang disambungkan ke Arduino. Terdapat juga papan laporan sensor yang serupa dengan PicoBoard satu. Matlamat utama projek ini adalah untuk menarik orang ramai ke dunia pengaturcaraan. Matlamatnya juga adalah untuk menyediakan antara muka tahap yang tinggi kepada pengaturcara Arduino dengan fungsi seperti berinteraksi dengan satu set papan melalui acara pengguna. Antara muka Objek Arduino menawarkan blok untuk fungsi mikrokontroller asas, analog dan digital menulis dan membaca, dan juga untuk yang lebih tinggi. Anda boleh mencari blok untuk menguruskan penginvois putaran standard dan berterusan: Di S4A, sebuah lembaga Arduino diwakili oleh sejenis sprite khas. Sprite Arduino secara automatik akan mencari port USB di mana lembaga disambungkan. Ia adalah mungkin untuk menyambung ke beberapa papan pada masa yang sama dengan hanya menambah sprite Arduino baru. Papan yang disokong S4A bekerja dengan Arduino Diecimila, Duemilanove dan Uno. Papan lain belum diuji, tetapi mereka juga boleh bekerja. Kesambungan Komponen perlu disambungkan dengan cara tertentu. S4A membolehkan 6 input analog (pin analog), 2 input digital (pin digital 2 dan 3), 3 output analog (pin digital 5, 6 dan 9), 3 output digital (pin 10, 11 dan 13) dan 4 output khas untuk menghubungkan parallax servomotor putaran berterusan (pin digital 4, 7, 8 dan 12). Anda boleh menguruskan papan secara wayarles dengan melampirkan modul RF kepadanya, seperti Xbee. S4A membolehkan anda mengawal seberapa banyak papan sebagai port USB yang anda ada. Keserasian S4A mundur serasi dengan Scratch, jadi anda boleh membuka projek Scratch di dalamnya. Walau bagaimanapun, anda tidak akan dapat berkongsi projek anda di laman web komuniti Scratch kerana berbuat demikian bertentangan dengan terma penggunaan Scratch. Ambil kira bahawa keserasian ini tidak berfungsi kedua-dua cara, jadi anda tidak akan dapat membuka projek S4A dari dalam Scratch asal. Menggunakan PicoBoard bersama-sama dengan papan Arduino juga disokong. Protokol S4A berinteraksi dengan Arduino dengan menghantar negara pengaktif dan menerima sensor menyatakan setiap 75 ms, oleh itu lebar nadi perlu lebih besar daripada tempoh masa ini. Pertukaran data mengikut protokol PicoBoard dan memerlukan atur cara tertentu (firmware) untuk dipasang dalam papan. Sila rujuk bahagian Muat Turun untuk arahan selanjutnya tentang cara berbuat demikian. S4A adalah perisian percuma yang diedarkan di bawah lesen MIT.