Navlib adalah koleksi algoritma yang dicipta untuk menyelesaikan masalah navigasi untuk kenderaan bukan holonomi 2D. Ia termasuk kod untuk geometri pengiraan, pengenalan sistem, perancangan laluan, dan kawalan. Ditulis dalam C ++ dengan sambungan python.
sejarah versi
- Versi navlib-1.0.1 diposkan pada 2008-11-04
Beberapa pembaikan dan pengemaskinian - Versi navlib-1.0.1 diposkan pada 2008-11-04
Butiran Atur Cara
- Kategori: Pendidikan > Lain
- Penerbit: navlib.sf.net
- Lesen: Percuma
- Harga: N/A
- Versi: 1.0.1
- Platform: linux