navlib 1.0.1

Lesen: Percuma ‎Saiz fail: N/A
‎Penarafan Pengguna: 4.0/5 - ‎1 ‎Undi

Navlib adalah koleksi algoritma yang dicipta untuk menyelesaikan masalah navigasi untuk kenderaan bukan holonomi 2D. Ia termasuk kod untuk geometri pengiraan, pengenalan sistem, perancangan laluan, dan kawalan. Ditulis dalam C ++ dengan sambungan python.

sejarah versi

  • Versi navlib-1.0.1 diposkan pada 2008-11-04
    Beberapa pembaikan dan pengemaskinian
  • Versi navlib-1.0.1 diposkan pada 2008-11-04

Butiran Atur Cara