Atur cara mengikut Brock Brinkerhoff

Perancang menyelam pelbagai peringkat yang lengkap untuk penyelam teknikal. Termasuk sokongan untuk Menyelam Litar Terbuka serta Pemecah Tiar Litar Tertutup (CCR).Termasuk hentian penyahmampatan, penggunaan gas, penjejakan