Atur cara mengikut emssframework.sf.net

Rangka kerja C++ yang direka untuk menyokong iRobot Buat pemaju dengan satu set Pengawal, Tugas, Penjadual, Penjejak Pergerakan, et cetera. Membolehkan antara muka dengan perkakasan atau dalam persekitaran yang dicontohi. Men