Atur cara mengikut lejos-osek.sf.net

nxtOSEK adalah RTOS untuk LEGO Mindstorms NXT. nxtOSEK terdiri daripada bahagian pemandu I/O LEJOS NXJ, TOPPERS/ATK1 RTOS, dan kod gam untuk mereka. Anda boleh menulis aplikasi untuk NXT dalam ANSI-C/C+.. Semak tapak nxtOSEK: