Atur cara mengikut Mathieu Labbé

RTAB-Map (Pemetaan Berasaskan Penampilan Masa Nyata) adalah pendekatan SLAM Berasaskan GrafIk Sumber Terbuka berdasarkan pengesan penutupan gelung berasaskan penampilan tambahan. Pengesan penutupan gelung menggunakan pendek