Atur cara mengikut sf.net/apps/trac/estar/
-
E* Interpolated Graph Replanner Percuma
Algoritma E* adalah perancang laluan untuk (mudah alih) robotik. Tidak seperti A*, yang mengekang pergerakan ke tepi graf, ia menghasilkan trajektori yang lancar dengan berselang-seli antara tepi. Seperti D*, ia menyokong pen