Atur cara mengikut www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/

Melaksanakan simulator 3d Quadrotor menggunakan simulator Gazebo (sebahagian daripada projek Player/Stage); membangunkan Pengawal dan beberapa perubahan pada teras Gazebo diperlukan. Melaksanakan aplikasi pelanggan, yang diba