MJRoBot Arduino Arm Robot Ctrl 1.1
Anda boleh memuat turun dalam masa 5 saat.
Tentang MJRoBot Arduino Arm Robot Ctrl
Ini adalah aplikasi yang direka untuk digunakan dengan robot lengan Servo, sehingga 4DOF. Boleh digunakan dengan robot MeArm Arm atau mana-mana robot yang dikendalikan dengan arahan PWM (0-255). Aplikasi ini, selain 4 gelangsar untuk kawalan Servo PWM, juga telah menggabungkan butang kawalan untuk pengaturcaraan dan menjalankan tugas berulang (untuk digunakan dengan kod Arduino). Mais memerintahkan rentetan teks output adalah: Gelangsar untuk Kawalan Asas: "b/ 0-255" Gelangsar untuk Kawalan Cengkaman: "g/ 0-255" Gelangsar untuk Kawalan Siku: "e/ 0-255" Gelangsar untuk Kawalan Bahu: "s/ 0-255"
Jalankan butang: "runon" Butang program: "pgmon" Butang set semula: "rston" Butang penggera: "Alarm_ON" Butang tempatan/jauh: "jauh"
Aplikasi inicitae dengan arahan dalam mod "tempatan" Terdapat logik antara Penggera dan butang Tempatan/Jauh. Jika digunakan, aplikasi memahami sebagai "set semula" untuk pengaturcaraan jauh dan label dan pemboleh ubah ditetapkan dengan betul.
Untuk maklumat lanjut, tutorial, dll, sila lawati laman web ini: MJRoBot.org