Ini adalah aplikasi yang direka untuk digunakan dengan robot lengan Servo, sehingga 4DOF. Boleh digunakan dengan robot MeArm Arm atau mana-mana robot yang dikendalikan dengan arahan PWM (0-255). Aplikasi ini, selain 4 gelangsar untuk kawalan Servo PWM, juga telah menggabungkan butang kawalan untuk pengaturcaraan dan menjalankan tugas berulang (untuk digunakan dengan kod Arduino). Mais memerintahkan rentetan teks output adalah: Gelangsar untuk Kawalan Asas: "b/ 0-255" Gelangsar untuk Kawalan Cengkaman: "g/ 0-255" Gelangsar untuk Kawalan Siku: "e/ 0-255" Gelangsar untuk Kawalan Bahu: "s/ 0-255"
Jalankan butang: "runon" Butang program: "pgmon" Butang set semula: "rston" Butang penggera: "Alarm_ON" Butang tempatan/jauh: "jauh"
Aplikasi inicitae dengan arahan dalam mod "tempatan" Terdapat logik antara Penggera dan butang Tempatan/Jauh. Jika digunakan, aplikasi memahami sebagai "set semula" untuk pengaturcaraan jauh dan label dan pemboleh ubah ditetapkan dengan betul.
Untuk maklumat lanjut, tutorial, dll, sila lawati laman web ini: MJRoBot.org
sejarah versi
- Versi 1.1 diposkan pada 2016-02-14
Kawalan ralat yang lebih baik. Status Pautan ditambah.,Halaman Info ditambah., seting pengisar awal kini boleh diubah.
Butiran Atur Cara
- Kategori: Pendidikan > Alat Pengajaran & Latihan
- Penerbit: Marcelo Jose Rovai
- Lesen: Percuma
- Harga: N/A
- Versi: 1.1
- Platform: android